Triangular Robot Platform

Project description

Het ontwerpen van een robot platform dat alle "drifting" die opbouw door kleine verschillen in snelheden van motoren, positie meting en variërende factoren elimineren om een robot te maken die altijd 100% accuraat zijn pad rijdt.

Context

HTES is geïnteresseerd om een standaard platform te hebben voor robot project zodat het aansturen het mechanische deel van de robot geen extra tijd opneemt en gefocust kan worden op de functionaliteit van de robot zelf. De markt hiervoor is geplaagd met robots die last hebben van "drifting", een fenomeen waarbij er kleine foutjes in navigatie kunnen opbouwen over tijd tot het totaal kwijt raken van de oriëntatie en positie van de robot. HTES is geïnteresseerd in zelf een platform te ontwerpen voor gebruik binnen Fontys en uiteindelijk ook aan te bieden op de markt.

Results

Binnen het project dit semester is er een meet opstelling ontwikkeld om Key Performance Metrics precies te meten. Hierbij kan nu worden bijgehouden hoe veranderingen aan de robot de accuraatheid beïnvloeden. Hiernaast zijn ook aanpassingen gemaakt aan de bestaande navigatie planning en sensoren toegevoegd voor het corrigeren en valideren van de instructies en wat er gebeurt in realiteit.

About the project group

Een groep van 2 technologie en 2 software studenten die voor semester 7 hebben gekozen voor Minor Signals en Embedded Systems. Een semester lang samen voor een product owner gewerkt aan een doorgeef project gewerkt om het product te verbeteren en door te ontwikkelen.