Robocup@home

Project description

De grootste uitdagingen van ons project waren het begrijpen van Ros2 en de simulatie omgeving. Ook het ontwerp van de robot zelf was een belangrijk aspect waarvoor wij de hulp van studenten aan de Braziliaanse IMT hadden.

Context

Dit project gaat om een huishoudelijke robot voor de Robocup@Home competitie, dit is een competitie waar groepen een robot maken om huishoudelijke en zorg taken zo goed en snel mogelijk uitvoeren. Dit project word uitgevoerd in colaboratie met de Braziliaanse Instituto Mauá de Tecnologia (IMT) waar zij het ontwerp voor de robot maken.

Results

Uiteindelijk hebben wij een simulatie omgeving op kunnen zetten waarin de robot getest en ontwikkeld kan worden. Ook hebben wij een physiek prototype van een oud design gemaakt waarmee de basis hardware getest kan worden.

About the project group

Wij komen beiden van de ICT Technologie richting en hebben 1 semester gewerkt aan het opzetten van een prototype robot en simulatie omgeving voor het maken van een huishoud robot die uiteindelijk mee zal doen aan de Robocup@Home competitie.